חגורת הכתף מורכבת משלושה מפרקים:
מפרק הזרוע (Articulatio glenohumeralis),
מפרק שיא הכתף והבריח (Articulatio acromioclavicularis),
מפרק החזה והבריח (Articulatio sternoclavicularis).
בין עצם השכם לגו, קיים חיבור נוסף שאיננו מפרק, המאפשר תנועה נוספת.

מפרקי הכתף עובדים בהרמוניה מלאה (מערכת המפרקים והשרירים עובדים באופן מתואם) ועל ידי כך מתאפשרת תנועה סיבובית מלאה. על מנת לאפשר תנועה בטווח כה רחב  על המפרק להיות "חופשי" לנוע ולמעשה להיות ״בלתי יציב״. יציבות הכתף, אם כן, נשמרת בשגרה תודות למערכת מורכבת של רצועות ושרירים הפועלים באופן סינכרוני ושומרים על הכתף במקומה.

להלן חלק מהמצבים הגורמים לכאבים או מגבלה
בתפקוד מפרק הכתף ודרכי הטיפול בהם:

• אי יציבות במפרק הכתף 
• כתף קפואה
• קרע בגידי שרוול מסובב
• תסמונת תפס הכתף צביטה